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　　uc/os ii(micro control operation system two)是一个可以基于rom运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(rtos)。为了提供好的移植性能，uc/os ii程度上使用ansi c语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种cpu(包括dsp)。

　　时间管理编辑uc/os-ii的时间管理是通过定时中断来实现的，该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次，时间频率取决于用户对硬件系统的定时器编程来实现。中断发生的时间间隔是固定不变的，该中断也成为一个时钟节拍。 　uc/os-ii要求用户在定时中断的服务程序中，调用系统提供的与时钟节拍相关的系统函数，例如中断级的任务切换函数，系统时间函数。

powerpc 处理器有 32 个（32 位或 64 位）gpr（通用寄存器）以及诸如 pc（程序计数器，也称为 iar/指令地址寄存器或 nip/下一指令指针）、lr（链接寄存器）、cr（条件寄存器）等各种其它寄存器。有些 powerpc cpu 还有 32 个 64 位 fpr（浮点寄存器）。

这种调度也称为中断级的上下文切换。这两种调度方式在uc/os-ii的执行过程中非常普遍，一般来说前者发生在系统服务中，后者发生在时钟中断的服务程序中。调度工作的内容可以分为两部分：高优先级任务的寻找和任务切换。其高优先级任务的寻找是通过建立就绪任务表来实现的。

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